7月25日，二三名施工人員正在用管道機(jī)器人對雨水井管道做智能“聽診"檢查，能使日常檢修無法發(fā)現(xiàn)的破損點(diǎn)在“火眼金睛"下無處遁形，確保汛期時管道排水暢通，提升防汛排澇能力。

管道機(jī)器人

管道檢測前，檢測人員先封堵雨水管道，實(shí)施清淤后，“機(jī)器人"方才進(jìn)入管道工作。管道機(jī)器人“爬入"管道后，可以清晰地看到管道內(nèi)部是否存在管道脫節(jié)、堵塞、變形、滲漏等問題，相關(guān)情況會以圖片形式儲存起來，供市政檢測人員調(diào)閱分析。

工作人員說使用管道機(jī)器人能更好地檢測雨水管道堵不堵、漏不漏，并介紹使用管道機(jī)器人的優(yōu)勢：

1、機(jī)器人進(jìn)入管道：機(jī)器人通過特殊的進(jìn)入口進(jìn)入污水管道。進(jìn)入口可以是管道的入口、檢修口或特制的進(jìn)入設(shè)備。機(jī)器人通常具備足夠的靈活性和適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同尺寸和形狀的管道。

2、傳感器和攝像頭：機(jī)器人配備了多種傳感器和高分辨率攝像頭。傳感器可以檢測管道內(nèi)的各種參數(shù)，如溫度、濕度、氣體濃度和壓力等。攝像頭可以實(shí)時拍攝管道內(nèi)的圖像和視頻。

3、數(shù)據(jù)采集和處理：機(jī)器人通過傳感器和攝像頭采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理和分析。利用圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可以實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)的異常情況和問題的識別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

4、實(shí)時監(jiān)測和反饋：機(jī)器人可以實(shí)時監(jiān)測管道內(nèi)的狀況，并將檢測結(jié)果反饋給操作人員。通過無線通信或數(shù)據(jù)傳輸，可以將數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。