目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察。在市政雨污水管網(wǎng)，檢修井工作中，可通過檢測畫面快速直觀判定管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復(fù)工作提供評估依據(jù)。

　　管道潛望鏡在黑臭水體治理過程中發(fā)揮了不可替代的作用，不僅避免了傳統(tǒng)方式需要人員下井可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且使工作效率及質(zhì)量還得到極大提高。同時(shí)管道潛望鏡的使用能更快的速度發(fā)現(xiàn)問題，為黑臭水體治理調(diào)查保駕護(hù)航。

　　城市地下排水管道出現(xiàn)堵塞、破裂等問題，過去解決問題的方法主要有兩種，一是憑經(jīng)驗(yàn)人工判斷“患處”，但是沒辦法對城市地下排水管道的狀況全盤掌握。二是用人工進(jìn)行排查，但是管道有些地方狹窄，作業(yè)人員無法到達(dá)，而且工作量大且密閉的空間因缺氧會(huì)給作業(yè)工人帶來生命危險(xiǎn)。

　　管道潛望鏡能在井下360°*錄像和拍照，并實(shí)時(shí)回傳畫面到地面控制端。管道潛望鏡可以獲得管道內(nèi)部高清晰度圖像信息，同時(shí)也可以再搭載激光測距模塊去測量缺陷所在位置離井口的距離。

　　與傳統(tǒng)管道檢測方法相比，其不僅避免了因?yàn)槿藛T下井可能帶來的缺氧、中毒、有限密閉空間作業(yè)事故等潛在性安全風(fēng)險(xiǎn)，而且工作效率和質(zhì)量大幅提升，能以更快的速度發(fā)現(xiàn)管內(nèi)存在的問題，為修復(fù)、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠依據(jù)，并為管道施工竣工驗(yàn)收、接管狀況提供科學(xué)有效的依據(jù)。

　　隨著更多高科技機(jī)器人在城市地下排水管道檢測中的應(yīng)用，排水管道堵塞、破裂的情況會(huì)越來越少，“逢雨看海”的現(xiàn)象也會(huì)逐漸減少。下雨天，兩個(gè)人撐一把傘在沒有積水的街道上漫步，其實(shí)也是一件很浪漫的事！